Dans une ligne de production automatisée, le nettoyage des pièces ne doit pas devenir une étape isolée ou ralentir le flux. La machine de lavage doit s’intégrer directement entre les différentes opérations : usinage, contrôle, assemblage, traitement thermique, ect…
Chez MecanoLav, nos machines de nettoyage peuvent être conçues pour fonctionner avec un chargement et un déchargement robotisés. Selon les besoins, nous adaptons notamment nos solutions MecanoFAST, MecanoHAX ou développons spécifiquement nos machines à l’environnement de production du client. La machine, le robot et ses équipements périphériques forment un véritable îlot robotisé, pensé comme une cellule autonome au sein de la ligne.
Intégration MecanoFast
L’objectif : garantir la qualité du nettoyage tout en respectant la cadence, l’espace disponible et l’organisation globale de la ligne.
Une machine adaptée au rythme de la ligne
L’intégration d’une machine de nettoyage robotisée commence par l’analyse du flux de production :
- cadence attendue ;
- temps de cycle disponible ;
- nombre de références à traiter ;
- opérations réalisées avant et après le lavage ;
- mode d’arrivée et de sortie des pièces ;
- espace disponible dans l’atelier.
La machine doit être capable de suivre le rythme de la ligne sans créer d’accumulation de pièces en amont ou en aval.
Dans les applications à haute cadence, le traitement pièce par pièce permet d’intégrer directement le nettoyage au flux de production. La pièce peut sortir d’un centre d’usinage, être prise par un robot, nettoyée et séchée, puis transférée immédiatement vers l’étape suivante.
Posages pièce spécifiquement adaptées à la prise du robot
Le posage est un élément essentiel de l’intégration robotisée. Il doit permettre au robot de déposer et de reprendre la pièce facilement, tout en garantissant un positionnement précis et répétable.
Cette répétabilité est indispensable : elle garantit qu’a chaque cycle, la pièce est déposée et reprise exactement dans la même position par le préhenseur robot, sans écart. C’est cette constance qui assure une qualité de nettoyage homogène d’une pièces à l’autre, cycle après cycle.
Nos posages sont conçus sur mesure selon la géométrie des pièces.
Posage conçu sur-mesure
Ils doivent également laisser accessibles les zones à nettoyer et faciliter l’écoulement des liquides afin d’éviter les rétentions.
Selon la configuration, le robot peut charger les pièces frontalement ou directement par le dessus. Le choix et la géométrie du préhenseur sont eux aussi définis en fonction de la pièce, afin de garantir une prise fiable et répétable à chaque cycle.
Cette dernière solution est particulièrement adaptée aux pièces longues, tubulaires ou difficiles à This solution is particularly well suited to long, tubular or difficult-to-handle parts. On the MecanoHAX, for example, the top opening makes robotic loading easier for components such as tubes, cylinder bodies or long parts, thanks to its automatically opening lid.
Chargement et déchargement en temps masqué
Pour maintenir une cadence élevée, le chargement et le déchargement peuvent être réalisés pendant que la machine nettoie une autre pièce.
Sur une machine équipée d’une table rotative, plusieurs opérations se déroulent simultanément :
- une pièce est en cours de lavage et de séchage ;
- une pièce propre est reprise par le robot ;
- une nouvelle pièce sale est chargée.
Dans certaines configurations le robot réalise même une double action en un seul mouvement : il décharge la pièces propre et charge la pièce sale suivante dans le même passage, sans repositionnement intermédiaire. Cette double action permet de gagner encore en temps de cycle et en fluidité.
MecanoFast à table rotative 2 positions
Le temps consacré à la manutention ne vient donc pas s’ajouter au temps de nettoyage. On parle de chargement et de déchargement en temps masqué.
Cette organisation permet de réduire les temps morts, de maintenir un rythme régulier et d’optimiser l’utilisation du robot comme de la machine.
Une intégration fluide au coeur de la ligne de production
Intégrée directement dans la ligne automatisée, la machine de nettoyage devient un véritable maillon du processus de production. Elle permet de limiter les stocks intermédiaires, les manipulations et les temps d’attente, tout en améliorant la traçabilité des pièces.
Pour garantir un fonctionnement fluide et sécurisé, la machine communique en permanence avec le robot et l’automate de ligne : disponibilité du poste, présence de la pièce, lancement et fin du cycle, autorisation de reprise ou signalement d’un défaut. Ces interfaces sont définies dès le début du projet avec l’intégrateur et les équipes du client.
Une implantation adaptée à chaque environnement industriel
L’intégration robotisée ne se limite pas aux dimensions de la machine. L’étude prend également en compte le rayon d’action du robot, les convoyeurs, les dispositifs de sécurité, les armoires électriques, les zones de circulation et les accès nécessaires à la maintenance.
Ces dispositifs délimitent et sécurisent l’îlot robotisé : les barrières immatérielles détectent toute intrusion dans la zone de travail du robot et stoppent le mouvement en cas de besoin, les portillons permettent un accès contrôlé pour la maintenance et la cartérisation referme physiquement la cellule pour protéger les opérateurs des projections et du mouvement robot.
Chaque solution est donc conçue selon les pièces à traiter, leur géométrie, la cadence, le niveau de propreté attendu et l’espace disponible. MecanoLav travaille avec le client et l’intégrateur afin de définir la machine, les posages, le procédé de lavage et de séchage, le mode de chargement et l’implantation complète de la cellule.
